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來源：admin 發布日期
2016-09-24 瀏覽：
第25屆“中國國際信息通信展”在北京國際展覽中心拉開帷幕。國內外知名企業云集一堂，為與會者帶來了行業最新的產品、技術與服務，其中，北京雷動云合智能技術有限公司制造的“雷大白管家機器人”因搭載了獨創專用的成像鏡頭組，自研的2DDepthCamera視覺測距模塊而成為關注熱點。
據了解，中國國際信息通信展覽會是亞洲規模最大、最具影響力的信息通信行業年度盛會，因其權威性、大規模和廣泛代表性倍受國內外信息產業界的關注，被譽為“行業變化的晴雨表，技術演進的風向標”。“雷大白管家機器人”在會上大放異彩，也讓行業人士對其技術創新產生了濃厚的興趣。
呆萌“雷大白”，憑何“天賦”驚艷全場？
從會場可以看到，“雷大白”呆萌的外形，動感十足的姿態確實惹人愛，但“雷大白”并不“靠臉吃飯”。據北京雷動云合智能技術有限公司（簡稱雷動云合）的工作人員介紹，“雷大白”是一款可自主行走的管家機器人，能通過語音交互與移動控制，在現實生活中是理想的多功能化家庭小助手。
據了解，“雷大白”因動畫電影中的“大白”而得名，主人不在家時，它可在家中進行視頻監控、視頻通話、寵物跟隨、幼教學習、定時提醒、家庭安防等工作，是一款搭載安卓操作系統的智能管家機器人。陪伴孩子時，能夠寓教于樂，陪伴孩子做運動，助孩子養成良好習慣; 看護老人的起居時，隨時跟隨，觀察老人健康生活,如果老人摔倒了，機器人會主動和主人取得聯系,通過SOS意外呼叫，一經觸碰會主動聯系主人，實施救助;另外家庭自住巡防，這是雷大白獨有的技術，通過傳感器，規劃路線，識別家庭環境異常情況，通過手機APP隨時匯報給主人。
此類機器人，與無人機、VR設備等同屬新興科技產品，所以也引起了廣泛關注，更何況“雷大白”“天賦異稟”，搭載了雷動云合的創新科技。
“雷大白”的技術創新點為何值得關注？
據工作人員介紹，“雷大白”之所以能夠成為智能管家機器人，主要得益于它擁有全球獨有專利的視覺測距技術，這套技術由雷動云合自主研發。
記者了解到，雷動云合摒棄了大多數機器人激光測距、視覺測距的測距模式，而是利用創新性的視覺算法和多傳感器融合技術，獨創專用成像鏡頭組，并順利研發出2DDepthCamera視覺測距模塊。
相比于被動光測距目前尚不成熟、3D激光測距的高昂價格及對運算平臺的挑剔，雷動云合研發的2DDepthCamera視覺測距模組兼容性更強，對運算平臺的需求更低，所以整個模組的適用性更強，價格更低，且同樣可以實現360無縫隙掃描。
2D Depth Camera怎樣四兩撥千斤？
既然2D Depth Camera更具性價比，且能夠實現和3D激光測距一樣的360度掃描，那么它是如何實現的？據工作人員介紹，2D Depth Camera視覺測距模組配合其中的RGB攝像頭對環境物體進行識別，與紅外結構光得到的深度信息相互修正，通過多傳感器的融合技術，實現對不同光照條件下的平衡處理，并能對不規則障礙物和場景實現更智能地識別與避障。
這項全球獨有的視覺測距專利，應用于“雷大白”導航與定位、障礙物探測與規避、機器人行走路徑定位、通用的同步定位與建圖，為“雷大白”提供最高性價比智能導航方案。
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